Depok Instruments

We Present Technologies As Arts

Aplikasi-002. Pengukur Kecepatan Putaran Motor (Seri Pemantauan Rotasi [I])

Abstrak:

Ada banyak metode dalam mengukur kecepatan putaran motor, salah satunya adalah yang digunakan pada Aplikasi ini, yaitu dengan menggunakan optocoupler tipe slot dan sebuah piringan derajat yang diintegrasikan pada mekanik motor. Piringan derajat yang telah diberi lubang-lubang berjarak sama persis akan ikut berputar saat motor berputar, dan lubang-lubang tersebut akan membuat optocoupler menghasilkan pulsa-pulsa akibat dari terbuka-tertutup-nya slot di antara LED-IR dan phototransistor pada optocoupler.

DI-REV1 (DI-Rotary Encoder Versi #1) adalah modul produksi DEPOK INSTRUMENTS yang terdiri atas dua bagian: Piringan derajat, dan rangkaian optocoupler tipe slot. Modul ini sangat cocok digunakan untuk menghitung putaran motor. Modul inilah yang menjadi sensor utama yang digunakan dalam Aplikasi ini. Untuk CPU (Central Processing Unit) –nya digunakan DI-Smart AVR System yang adalah sistem mikrokontroler yang berbasis ATmega8535(L). Dan untuk menampilkan hasil dari perhitungan kecepatan digunakan DI-Smart LCD16X2 Board, yaitu modul LCD yang dapat menampilkan karakter ASCII sebanyak 16 kolom x 2 baris.

Hasil dari perhitungan kecepatan putaran motor dalam Aplikasi 002 (Seri Pemantauan Kecepatan [I]) – Pengukur Keceptan Putaran Motor ini adalah dalam satuan meter per detik.

Modul-Modul Depok Instruments yang Mendukung:

Blok Diagram:

Flowchart:

Instalasi:

  1. Pasangkan Piringan Derajat pada motor yang akan diukur kecepatan putarannya.
  2. Posisikan Piringan Derajat pada slot sensor optocoupler rangkaian sensor DI-REV1.
  3. Hubungkan data keluaran modul sensor DI-REV1 pada terminal D0 DI-Smart Extension Board.
  4. Hubungkan modul DI-Smart Extension Board pada Port-B DI-Smart AVR System (PORTB.0 = Data Sensor).
  5. Hubungkan modul DI-Smart LCD16X2 Board pada Port-D DI-Smart AVR System.
  6. Hubungkan sumber tegangan 9-12 VDC pada terminal power DI-Smart AVR System.
  7. Unduh skrip program di bawah ini.
  8. Selamat mencoba.

Skrip Program:

I. BASCOM AVR:

$regfile = “m8535.dat”
$crystal = 8000000
Config Lcd = 16 * 2 $lib “lcd4busy.Lbx”
Const _lcdport = Portd
Const _lcdddr = Ddrd
Const _lcdin = Pind
Const _lcd_e = 2 Const _lcd_rw = 1
Const _lcd_rs = 0

Cursor Off

Cls Const

N = 56
Const R = 2.2
Const Dua_pi = 6.28

Dim Rps As Single
Dim V As Single
Dim Buffs As String * 16

Config Timer1 = Counter , Edge = Falling , Prescale = 1
Stop Timer1

Do

Timer1 = 0
Start Timer1
Wait 1
Stop Timer1

Rps = Timer1 / N
V = Rps * Dua_pi
V = V * R
Buffs = Fusing(rps , “#.##”)

Cls
Lcd Buffs ; ” rps”
Buffs = Fusing(v , “#.##”)
Lowerline
Lcd Buffs ; ” cm/s”

Loop

II. Code Vision AVR:

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.4 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 8/12/2010
Author  :
Company :
Comments:

Chip type           : ATmega8535
Program type        : Application
Clock frequency     : 8.000000 MHz
Memory model        : Small
External RAM size   : 0
Data Stack size     : 128
*****************************************************/

#include <mega8535.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTA
#endasm
#include <lcd.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>

unsigned char sbuff[16];
#define r 2.2
#define n 56
#define dua_pi 6.28

float v,rps;

void main(void)
{

TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;

ACSR=0x80;

// LCD module initialization
lcd_init(16);
lcd_clear();
lcd_putsf(“Jml Pulsa/detik”);

while (1)
{
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
TCCR1B=0x06;
delay_ms(1000);
TCCR1B=0;

rps=(float) TCNT1/n;
v=rps*dua_pi*r;

ftoa(rps,2,sbuff);
lcd_clear();
lcd_puts(sbuff);
lcd_putsf(” rps”);

ftoa(v,2,sbuff);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(sbuff);
lcd_putsf(” cm/s”);

};
}

About these ads

Agustus 10, 2010 - Posted by | 3.3 Aplikasi

7 Komentar »

  1. Mas kira2 saya bisa dapatin alat atau modul2 depok instrument tersebut dimana dan harganya sekitar berapa?? tolong bantu saya mas..kirim balasan k e-mail saya sukronhd@gmail.com

    Komentar oleh sukron | Mei 29, 2011 | Balas

  2. mas, saya coba program pengukuran kecepatan putaran di bascom avr, tp ada error di line 21, kenapa ya mas kira” ?

    Komentar oleh dustin riyadi | Mei 24, 2012 | Balas

    • Error yang tertulis apa ya?

      Salam,
      Depok Instruments Support

      Komentar oleh depokinstruments | Mei 29, 2012 | Balas

  3. cara pengaturan timernya pada CV AVR gmn ya?

    Komentar oleh andaru | Oktober 2, 2012 | Balas

    • Ada beberapa cara, yang termudah adalah menggunakan delay.

      Komentar oleh depokinstruments | Oktober 19, 2012 | Balas

      • mas,ada rotary encoder yang bisa mengukur kecepatan sampai 20 m/s ga ?
        klo ada bisa email ke jonlenon5@yahoo.co.id,thanks

        Komentar oleh andaru | Oktober 29, 2012


Berikan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

Ikuti

Get every new post delivered to your Inbox.

Bergabunglah dengan 64 pengikut lainnya.

%d blogger menyukai ini: