Aplikasi-009. Roda Pengukur Jarak Tempuh (Seri Pemantauan Rotasi [II]) / -dalam pengembangan-

Abstrak:
Aplikasi kali ini adalah suatu instrumen sederhana untuk mengukur jarak tempuh. Metode pengukuran jarak tempuh yang digunakan adalah dengan menghitung jumlah putaran suatu roda. Konversi putaran roda menjadi jarak tempuh adalah dengan cara mengubah jarak angular menjadi jarak linear:

Jarak_linear = Jarak_angular * Jari-jari_roda

Sedangkan jarak angular didapatkan dengan cara menempatkan suatu sistem sensor penghitung putaran (DI-REV1) yang terdiri atas dua bagian: piringan derajat, dan sensor pembacanya. Jarak angular adalah jumlah pulsa pembacaan sensor dikalikan dengan sudut jarak antar derajat sensor:

 Jarak_angular = Jumlah_pulsa_sensor * sudut_antar_pulsa

DI-REV1 (DI-Rotary Encoder Versi #1) adalah modul produksi DEPOK INSTRUMENTS yang terdiri atas dua bagian: Piringan derajat, dan rangkaian optocoupler tipe slot. Modul ini sangat cocok digunakan untuk menghitung sistem rotasi. Dalam tiap piringan derajat, terdapat 36 sistem gelap-terang, sehingga dalam 1 rotasi = 36 pulsa, atau sudut antara pulsa adalah 10 derajat. Modul inilah yang menjadi sensor utama yang digunakan dalam Aplikasi ini. Untuk CPU (Central Processing Unit) –nya digunakan DI-Smart AVR System atau DI-Super Smart AVR atau DI-Basic AVR, yang adalah sistem mikrokontroler yang berbasis ATmega8535(L). Sedangkan untuk menampilkan hasil dari pengukuran jarak tempuh digunakan DI-Smart LCD16X2 Board, yaitu modul LCD yang dapat menampilkan karakter ASCII sebanyak 16 kolom x 2 baris.

Ilustrasi:

Modul-Modul Depok Instruments yang Mendukung:

Blok Diagram:

Flowchart:

Skrip Program:

Iklan

Tinggalkan Balasan

Please log in using one of these methods to post your comment:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s