Aplikasi-012. Pengatur Kecepatan Motor DC dengan Potensiometer

Abstrak:

Kali ini Depok Instruments akan berbagi cara untuk mengendalikan kecepatan motor DC dengan menggunakan potensiometer. Pengatur kecepatan ini dapat diterapkan pada berbagai aplikasi seperti pada robot, model mobil-mobilan, ataupun pada kursi roda listrik. Berikut ini adalah langkah-langkah membuatnya.

Alat dan Bahan:

Blok Diagram:

Gambar 1. Blok diagram pengendali kecepatan motor menggunakan potensiometer.

Blok diagram diatas menggambarkan sambungan-sambungan yang harus dilakukan untuk mengerjakan proyek ini. Potensiometer digunakan sebagai sensor, yaitu instrument yang merubah besaran mekanik menjadi besaran listrik.

  1. Hubungkan Potensiometer pada DI-Smart Extension Board. Kaki kiri dan kanan nya masing-masing pada VCC dan ground. Sedangkan kaki tengahnya pada pin A.0
  2. Sambungkan pin D.5 dari DI-Smart AVR System ke DI-MDCD4A
  3. Sambungkan Output DI-MDCD pada motor dc.

20140124_154929Gambar 2. Rangkaian modul dins untuk membuat pengendali kecepatan motor menggunakan potensiometer.

Flowchart Program:

Gambar 3. Flowchart pengendali kecepatan motor menggunakan potensiometer.

Program pengendali kecepatan motor menggunakan potensiometer dengan program compiler BASCOM:

‘======================================================================
$regfile = “m8535.dat”
$crystal = 11059200

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down ,
Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 8
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Dim Adc0 As Word
Start Timer1
Start Adc

Do
Adc0 = Getadc(0)
Pwm1a = Adc0
Loop
‘======================================================================

Iklan

Tinggalkan Balasan

Please log in using one of these methods to post your comment:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s