Fungsi Transfer HC-SR04

Fungsi Transfer dapat didefinisikan sebagai persamaan matematika yang memberikan informasi korelasi antara keluaran dengan masukan dalam suatu sistem.

Dalam sistem elektronika, masukan dapat berupa sensor atau perintah langsung dari pengguna. Sedangkan keluaran dapat berupa aktuator atau tampilan atau informasi lainnya.

Untuk kasus Sensor HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) ini, fungsi transfer adalah korelasi antara nilai besaran fisis jarak objek dengan sensor terhadap durasi-rambat gelombang yang dihitung.

HC-SR04 adalah Sensor Ultrasonik yang memiliki dua elemen, yaitu elemen Pendeteksi gelombang ultrasonik, dan juga sekaligus elemen Pembangkit gelombang ultrasonik. Cepat-rambat gelombang ultrasonik atau biasa dikenal dengan kecepatan suara di udara dapat dilihat pada Tabel 1. Untuk lebih detil mengenai Sensor HC-SR04 silakan klik di HC-SR04 (Ultrasonic Sensor).

Tabel 1. Kecepatan Suara pada Media Udara dengan Suhu Beragam.[3]Speed of Sound at The Air

Fungsi Transfer untuk HC-SR04 didapat melalui beberapa langkah:

  1. Dengan dimisalkan kondisi suhu udara di lokasi pengukuran adalah 30 °C, maka kecepatan suara yang ditunjukkan oleh Tabel 1 adalah 349 m/s (dibulatkan).
  2. Dengan demikian sensitivitas HC-SR04 dapat dirumuskan:
    • Sensitivitas HC-SR04 = (waktu)/(jarak)
      • Kecepatan suara = 349 m/s, artinya dalam 1 detik gelombang bergerak 349 meter.
      • Namun karena jarak antara objek dengan sensor ditempuh oleh gelomban secara bolak-balik, maka jarak objek terukur sesungguhnya adalah setengah dari jarak tempuh gelombang, 174.5 meter.
    • Sensitivitas HC-SR04 = 1/(174.5) s/m, atau
    • Sensitivitas HC-SR04 = 5.7 ms/m (milidetik/meter) …Pers. (1)
  3. Maka Fungsi Transfer HC-SR04 untuk jarak antara posisi objek terhadap sensor dapat dirumuskan:
    • Jarak_objek = (waktu_terukur)/Pers. (1)
    • Jarak_objek = (waktu_terukur)/(5.7 ms/m)
      • Jika waktu_terukur adalah t, maka
    • Jarak_objek = t/(5.7 ms/m)

TW: @deni_dins
FB: https://www.facebook.com/depokinstruments/

Iklan

Tinggalkan Balasan

Please log in using one of these methods to post your comment:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s