Servo Motor

Motor Servo

Motor Servo merupakan salah satu jenis “motor turunan” dari motor DC. Pada Gambar 1, diperlihatkan bahwa Motor Servo tersusun dari berbagai elemen dengan beberapa elemen utama yang menjadikannya motor “pintar”: Motor bersikat (brushed motor), gir penggerak (drive gears), rangkaian kendali (control circuit), dan potensiometer sebagai sensor posisi. Motor Servo adalah motor DC yang pergerakannya didasarkan pada pulsa-pulsa digital yang diterimanya. Rangkaian kendali dari Motor Servo akan mengolah lebar-pulsa-positif yang diterimanya untuk menghasilkan pergerakan yang presisi.

how-servo-motors-work-fig1

Gambar 1. Motor Servo Hi-Tec.

how-servo-motors-work-fig2

Gambar 2. Elemen Penyusun Motor Servo.

Lanjutkan membaca Servo Motor

Iklan

Aplikasi-012. Pengatur Kecepatan Motor DC dengan Potensiometer

Abstrak:

Kali ini Depok Instruments akan berbagi cara untuk mengendalikan kecepatan motor DC dengan menggunakan potensiometer. Pengatur kecepatan ini dapat diterapkan pada berbagai aplikasi seperti pada robot, model mobil-mobilan, ataupun pada kursi roda listrik. Berikut ini adalah langkah-langkah membuatnya.

Alat dan Bahan:

Blok Diagram:

Gambar 1. Blok diagram pengendali kecepatan motor menggunakan potensiometer. Lanjutkan membaca Aplikasi-012. Pengatur Kecepatan Motor DC dengan Potensiometer

Brushed DC Motor

Pendahuluan

Motor DC adalah motor listrik yang bergerak pada direct current (DC) electricity atau listrik-arus-searah. Secara garis besar, jenis motor DC dapat dibagi menjadi dua: 1. Motor DC Bersikat atau Brushed DC Motor, 2. Motor DC Tanpa-sikat atau Brushless DC Motor.

Persamaan dari kedua jenis motor DC tersebut adalah memiliki dua bagian utama: Rotor yaitu bagian yang berputar, dan stator yang diam. Sedangkan perbedaan-nya adalah, pada jenis motor DC bersikat rotor-nya bersifat elektro-magnetik dan bagian stator-nya bersifat magnet-alami, sedangkan pada motor DC tanpa sikat hal tersebut berkebalikan.

Pada pembahasan ini, akan dijabarkan lebih lanjut tentang motor DC bersikat, sedangkan untuk jenis yang tanpa sikat akan dijabarkan pada pembahasan yang lain.

Bagian-bagian dari motor DC bersikat

Gambar 1. Bagian-bagian pada motor DC.

Lanjutkan membaca Brushed DC Motor